柔性機(jī)器人超聲波焊接機(jī):
柔性機(jī)器人超聲波焊接機(jī)是一種高度自動化的超聲波焊接設(shè)備。采用機(jī)器人代替手工超聲波焊接作業(yè)是超聲波焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢,是提高超聲波焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。
機(jī)器人焊接工藝作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志已被國內(nèi)許多工廠所接受,并且越來越多的汽車主機(jī)廠以及配件廠超聲波焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。
機(jī)器人帶動超聲波系統(tǒng),可靈活移動超聲波焊接結(jié)構(gòu),自動完成塑料產(chǎn)品多點焊接。可以儲存多套焊接數(shù)據(jù)。
柔性機(jī)器人焊接機(jī)結(jié)構(gòu)介紹:
1、機(jī)器人本體(品牌可選:ABB、安川、發(fā)那科等),一般是伺服電機(jī)驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端(超聲波焊頭)所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。
2、機(jī)器人控制柜,它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。
3、超聲波焊接電源系統(tǒng),包括超聲波焊接電源、專用焊槍等。
4、超聲波焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。
5、超聲波焊接工裝夾具。