機(jī)器人高度自動(dòng)化超聲波塑料焊接的原理及優(yōu)勢(shì)有哪些？機(jī)器人自動(dòng)化超聲波塑料焊接設(shè)備的原理： 運(yùn)用機(jī)器人單個(gè)或多個(gè)非標(biāo)定制的工作站是一款高度自動(dòng)化的超聲波焊接設(shè)備。采用機(jī)器人代替多頭超聲波塑料焊接機(jī)，是超聲波焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高超聲波焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人超聲波焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受，并且越來(lái)越多的企業(yè)首選超聲波焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。
機(jī)器人自動(dòng)化超聲波塑料焊接設(shè)備的優(yōu)勢(shì)： 1、設(shè)備內(nèi)部設(shè)置了機(jī)器人外部原點(diǎn)檢測(cè)，并且機(jī)器人內(nèi)部同時(shí)設(shè)定原點(diǎn)信號(hào)，保證設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)的安全性。 2、工具檢測(cè)、超聲波系統(tǒng)故障檢測(cè)，出現(xiàn)異常時(shí)設(shè)備停運(yùn)并發(fā)出報(bào)警 3、換能器更換校正系統(tǒng) 4、機(jī)器人運(yùn)行中異常（例如檢測(cè)異常、超聲波報(bào)警、安全門(mén)打開(kāi)、急停等），機(jī)器人自動(dòng)回到原點(diǎn)功能。 5、每一個(gè)焊點(diǎn)的焊接參數(shù)都可單獨(dú)在HMI單獨(dú)設(shè)置，如焊接時(shí)間、焊接深度、焊接能量、冷卻時(shí)間等。HMI里顯示每班次生產(chǎn)計(jì)數(shù)（可清零），以及生產(chǎn)總數(shù)（不可清零）。 6、HMI界面包含焊點(diǎn)的屏蔽功能，單個(gè)焊接可設(shè)置取消和恢復(fù)功能。 7、設(shè)備具有模具識(shí)別功能，通過(guò)重載來(lái)識(shí)別焊接模具，自動(dòng)調(diào)取焊接程序配方。
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