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尼可小編帶您了解機(jī)器人焊接設(shè)備之結(jié)構(gòu)和工作原理是什么?

焊接機(jī)器人是一款極高精度的自動化設(shè)備,采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢。   是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善運(yùn)作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造工藝發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受,并且越來越多的企業(yè)優(yōu)選焊接機(jī)器人作為工藝改造的方案。


機(jī)器人.png



采用機(jī)器人進(jìn)行焊接,光有一臺機(jī)器人是不夠的,還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的機(jī)器人設(shè)備由五部分組成:

一、機(jī)器人本體:一般是伺服電機(jī)驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精準(zhǔn)地保證機(jī)械手末端(焊槍)所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動軌跡。

二、機(jī)器人控制柜:它是機(jī)器人切換器的神經(jīng)中樞,包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人運(yùn)作過程中的全部信息和控制其全部動作。

三、焊接電源切換器,包括焊接電源、專用焊槍等

四、焊接傳感器及切換器安全保護(hù)設(shè)施

五、焊接工裝夾具


輪罩本體機(jī)器人焊接.jpg



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