機(jī)械手配套自動(dòng)化——機(jī)器人超聲波焊接機(jī)由哪些構(gòu)成的？

機(jī)器人焊接機(jī)的設(shè)備概況：

機(jī)器人超聲波焊接機(jī)是一種高度自動(dòng)化的超聲波焊接設(shè)備。采用機(jī)器人代替手工超聲波焊接作業(yè)是超聲波焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高超聲波焊接質(zhì)量、降成本、改善工作環(huán)境的重要手段。

機(jī)器人焊接工藝作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志已被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的汽車主機(jī)廠以及配件廠把超聲波焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。

機(jī)器人帶動(dòng)超聲波系統(tǒng)，可靈活移動(dòng)超聲波焊接結(jié)構(gòu)，自動(dòng)完成塑料產(chǎn)品多點(diǎn)焊接?？梢詢Υ娑嗵缀附訑?shù)據(jù)。

機(jī)器人焊接機(jī)的設(shè)備構(gòu)成：

1、機(jī)器人本體（品牌可選：ABB、安川、發(fā)那科等），一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（超聲波焊頭）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。

3、超聲波焊接電源系統(tǒng)，包括超聲波焊接電源、專用焊槍等

4、超聲波焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施

5、超聲波焊接工裝夾具

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